从系统组成元件的性质来看,有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等;从系统输出量的物理性质来看,有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等;从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看,有模拟式伺服系统和数字式伺服系统;从系统的结构特点来看,有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。伺服系统按其驱动元件划分,有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。
它们分别控制励磁电流与电枢电流,可方便地进行转矩与转速控制。江苏原装BKJ伺服控制系统多少钱
直线伺服系统
直线伺服系统采用的是一种直接驱动方式(Direct Drive),与传统的旋转传动方式相比,比较大特点是取消了电动机到工作台间的一切机械中间传动环节,即把机床进给传动链的长度缩短为零。这种“零传动”方式,带来了旋转驱动方式无法达到的性能指标,如加速度可达3g以上,为传统驱动装置的10~20倍,进给速度是传统的4~5倍。从电动机的工作原理来讲,直线电动机有直流、交流、步进、永磁、电磁、同步和异步等多种方式;而从结构来讲,又有动圈式、动铁式、平板型和圆筒型等形式。目前应用到数控机床上的主要有高精度高频响小行程直线电动机与大推力长行程高精度直线电动机两类。 江苏正规BKJ伺服控制系统点击了解更多用户在使用过程中最为看重的极大因素如稳定性、响应性、精度,都是伺服系统所具备的优势所在。
交流异步伺服通过在三相异步电动机的定子绕组中产生幅值、频率可变的正弦电流,该正弦电流产生的旋转磁场与电动机转子所产生的感应电流相互作用,产生电磁转矩,从而实现电动机的旋转。其中,正弦电流的幅值可分解为给定或可调的励磁电流与等效转子力矩电流的矢量和;正弦电流的频率可分解为转子转速与转差之和,以实现矢量化控制。
交流异步伺服通常有模拟式、数字式两种方式。与模拟式相比,数字式伺服加速特性近似直线,时间短,且可提高主轴定位控制时系统的刚性和精度,操作方便,是机床主轴驱动采用的主要形式。然而交流异步伺服存在两个主要问题:一是转子发热,效率较低,转矩密度较小,体积较大;二是功率因数较低,因此,要获得较宽的恒功率调速范围,要求较大的逆变器容量。
功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电;电动机则按供电大小拖动机械运转。伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态抄等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲袭来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。
目前,在机床进给伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系统,有三种类型:模拟形式、数字形式和软件形式。模拟伺服用途单一,只接收模拟信号,位置控制通常由上位机实现。数字伺服可实现一机多用,如做速度、力矩、位置控制。可接收模拟指令和脉冲指令,各种参数均以数字方式设定,稳定性好。具有较丰富的自诊断、报警功能。软件伺服是基于微处理器的全数字伺服系统。其将各种控制方式和不同规格、功率的伺服电机的监控程序以软件实现。使用时可由用户设定代码与相关的数据即自动进入工作状态。配有数字接口,改变工作方式、更换电动机规格时,只需重设代码即可,故也称多功能伺服。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。浙江正规BKJ伺服控制系统品质售后无忧
主要为了实现快速、精确定位,像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。江苏原装BKJ伺服控制系统多少钱
自从2012年进入中国市场,就把德国崭新而前沿的数字化限位技术带入国内,使国内工业门技术进入新的阶段。也是全球最早成熟的把限位技术用于工业门控制系统上,绝对值编码器限位技术应用在工业门上的优势休现在于门从上到下的每一点都进行编码,而且每一点的编码都是独一的,其一不管断电或者带电,人为或者非人为,门体只要有移动变化,系统都能知道门在哪个位置;其二不会带来任何累积误差。 公司进一步开发了工业门的各种控制系统,把工业门控制系统做到简单化、智能化、便捷化,让工业门使用更加完美易懂。佰阔捷(BKJ)是限位技术控制系统的先行者和开创者。江苏原装BKJ伺服控制系统多少钱
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